arXiv · 工业智能研究摘要· Silvia Terrile·· 2 天前
经有限元验证的软体触觉变形实时建模方法
FEM-Validated Real-Time Modelling of Soft Tactile Deformation
AI 导读
预印本摘要称，研究者提出了一种结合有限物理验证、高保真有限元方法（FEM）与图神经网络（GNN）的框架，用于平面软体触觉结构二维触觉变形的实时预测。该方法利用 82 个相机追踪的接触配置微调并验证 ANSYS FEM 模型，生成 768 个合成场景训练 GNN。
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