Isaac Lab 交互式浏览器演示 v6 发布

Isaac Lab 文档发布预构建浏览器仿真 v6，新增 24 块多米诺骨牌级联、VBD 电缆弯曲以及带转向和直接扰动的 Ant 行走演示。物理计算采用编译至 CPU WebAssembly 的 Newton Warp 内核，配合 Three.js 渲染状态与共享 JavaScript actor 评估策略权重。该演示以静态文件提供且无需仿真服务器，保留所有早期版本目录并支持本地 HTTP 预览。