LoopWAM：基于部署实测轨迹闭环提升通用机器人策略

预印本摘要称，研究者提出闭环世界动作模型 LoopWAM，直接利用包含成功、次优和失败的全质量谱部署轨迹提升通用机器人策略。该方法通过源相关噪声采样统一行为学习与世界建模，并在并行去噪中使视频与动作 token 交互，让预测后果指导动作生成。