arXiv · 工业智能研究摘要· Xueli Sun·· 17 小时前
VeriVLA：基于隐式世界模型的流式 VLA 自适应测试时验证方法
VeriVLA: Adaptive Test-Time Verification for Flow-Based VLAs with Latent World Models
AI 导读
预印本摘要显示，研究者提出免训练的自适应测试时验证方法 VeriVLA，利用基于 JEPA 的隐式世界模型在测试期对流式 VLA 策略生成的候选动作块进行排序。
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