arXiv · 工业智能研究摘要· Shaoyuan Xie·· 13 小时前
SafeDriveVLA：基于导航条件世界模型前瞻的冲突感知端到端自动驾驶
SafeDriveVLA: Navigation-Conditioned World Model Dreaming for Conflict-Aware End-to-End Autonomous Driving
AI 导读
预印本摘要显示，研究者提出端到端自动驾驶模型 SafeDriveVLA，通过预测三级导航遵从模式及基于导航条件的世界模型前瞻生成，解决自然语言驾驶指令与现场安全冲突的问题。论文构建了评估导航跟随、冲突感知与对抗鲁棒性的基准；实验中该模型在 Bench2Drive 取得 88.16 驾驶分与 68.64% 成功率，闭环语言跟随提升 49.3%，并将不安全指令下的碰撞数从 60 次降至 38 次。
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