arXiv · 工业智能研究摘要· Haoyi Duan·· 13 小时前精选
WorldOracle 基准针对真实执行评测动作条件世界模型
WorldOracle: Benchmarking Action-Conditioned World Models against Real-World Executions
AI 导读
预印本摘要称，研究者提出了评测基准 WorldOracle，用于将动作条件世界模型（ACWM）的预测演练与配对的真实执行进行对比。评测从物理状态正确性、交互空间对齐、关键交互区域保真度及多视角动作一致性四个维度展开，评测套件涵盖包含成功与失败样本的长任务多片段轨迹。团队在 7 个代表性模型上分析了各自优势与失效模式，并计划开源相关数据集、评测代码与排行榜。
业务关注点
该基准通过与真实执行轨迹配对并引入失败样本，为动作条件世界模型在物理状态与多视角一致性上的实测提供了可参考的评测维度。
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