arXiv · 工业智能研究摘要· Kehong Gong·· 1 天前精选
Fast-VLA：单次提取任务记忆的高效机器人操作视觉语言动作模型
Fast-VLA: You Only Think Once for Robot Manipulation
AI 导读
预印本摘要显示，研究者提出Fast-VLA策略，通过每个回合仅调用一次冻结的4B视觉语言模型构建固定键值任务记忆，运行时由轻量在线Actor结合当前视觉与本体感知反馈检索记忆并预测动作，无需重复运行基础大模型。
业务关注点
针对大参数VLA反复前向推断的高延迟瓶颈，该方法通过单次回合记忆预填与轻量在线控制解耦，为具身端侧实时推理提供了工程参考。
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