arXiv · 工业智能研究摘要· Conor Mc Gartoll·· 15 小时前精选
人形机器人全身灵巧操作框架 Whole-Body Dexterity
Whole-Body Dexterity
AI 导读
预印本摘要显示，研究者提出通用全身灵巧操作框架 Whole-Body Dexterity（WBD），利用机器人身体和肢体作为接触面来抓取和操纵大件物体。
业务关注点
论文给出了利用躯干和肢体作为接触面搬运大件物品的仿真到真实迁移流程，为人形机器人处理重物提供了策略蒸馏参考。
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