arXiv · 工业智能研究摘要· Teodor Ilie·· 2 天前
基于自主赛车强化学习的自动驾驶失控极限安全恢复系统
Race to Recovery: Designing Advanced Safety Systems for Autonomous Driving via Learning Autonomous Racing
AI 导读
预印本摘要显示，研究人员提出一种通过强化学习自主赛车策略迁移来处理极限失控的自动驾驶安全控制方案。该方法首先通过赛车训练将漂移学为时间最优动作，再以最小时间奖励继续训练迁移至恢复任务，并引入基于相平面稳定平衡点的评测环境 Gym-Khana。
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