AutoRSR：用于可扩展机器人学习的自动化虚实闭环数据生成框架

预印本摘要显示，研究者提出自动化 Real-to-Sim-to-Real 框架 AutoRSR，可将真实工作空间扫描直接转换为可复用的具身仿真资产与操作数据。系统通过多视角观测与开放词汇语义查询完成场景重建、资产提取以及向机器人基坐标系的公制配准，并结合少量参考运动自动插值扩展操作轨迹。